Hutan Lipur Bukit Bakar, Machang telah dibuka pada tahun 1975. Keluasan hutan lipur ini ialah 3.14 hektar terletak didalam kompatmen 6 hutan simpan Ulu Sat. Hutan Lipur ini sesuai dikunjungi oleh keluarga sebagai tempat beristirehat. Terdapat beberapa kemudahan yang disediakan seperti taman kanak-kanak, pondok rehat, kolam mandi, jambatan gantung, tandas awam disamping sungai yang mengalir, kehijauan hutan hujan tropika serta flora dan fauna. Tiada bayaran dikenakan.  Masa melawat ialah jam 7.00 pagi hingga 7.00 petang. Bagi pengunjung yang ingin berkhemah, mereka perlu mendapat kebenaran dari Penguasa Hutan Lipur ini iaitu Pengarah Perhutanan Negeri Kelantan.